近年來無人機(jī)市場飛速增長，避障技術(shù)作為增加無人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機(jī)在飛行過程中，通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測量距離從而做出相對應(yīng)的動作指令，從而達(dá)到避障的作用。

目前，無人機(jī)的避障技術(shù)中最為常見的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。其中超聲波就是比較能接受的一種，因?yàn)轭l率一般高于40kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強(qiáng)。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距。

超聲波測距相比紅外測距，價(jià)格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發(fā)射聲波，所以對于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風(fēng)干擾的情況下，超聲波將無法工作。

我司生產(chǎn)的49KHZ超聲波傳感器在農(nóng)田噴灑無人機(jī)上得到了諸多應(yīng)用。