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測(cè)距傳感器
測(cè)距傳感器,相信大家一定不會(huì)陌生了,今天本文收集整理了一些關(guān)于測(cè)距傳感器的原理資料,希望本文能對(duì)各位讀者有比較大的參考價(jià)值。下面我們就來對(duì)其原理作下簡(jiǎn)要說明。
超聲波測(cè)距傳感器原理
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。
激光測(cè)距傳感器工作原理
激光傳感器工作時(shí),先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?br data-filtered="filtered" style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, 宋體, tahoma, arial, 宋體, sans-serif; font-size: 12px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"/>
紅外線測(cè)距傳感器工作原理
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
總結(jié),上述的內(nèi)容主要是針對(duì)測(cè)距傳感器的原理方面的知識(shí)講解的,如超聲波測(cè)距傳感器原理、激光測(cè)距傳感器工作原理及紅外線測(cè)距傳感器工作原理這三方面,關(guān)于“測(cè)距傳感器的原理”的分享就先到這里了,希望上述介紹對(duì)大家的工作上有所幫助
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